Windows10 のエクスプローラーにこんな項目あったかなー？
今頃気付きました。
2018年12月21日金曜日
2018年11月6日火曜日
Let's note AX2のキーボードを自力で交換
愛機であるレッツノートCF-AX2は古いけど思い入れがあります。
しかし最近キーボードが効かないことがあり、実用性が低下しています。
調べてみると同様の症状でキーボード交換をされて改善している方の記事があります。
https://on-the-ball.jp/archives/10829
本当にこんなに簡単なのでしょうか？
参考にしながら実際にやってみました。
ちなみにAX2もAX3も同じでした。
※注意 この記事は改造を促すものではありません。自己責任でお読みください。
まずはキーボード購入。
ヤフオクで調べると4000円程で購入可能です。
https://auctions.yahoo.co.jp/search/search/cf-ax3%20%E3%82%AD%E3%83%BC%E3%83%9C%E3%83%BC%E3%83%89/0/
レッツノートを筐体裏面から開けていきます。
プラスの精密ドライバーが必要です。
通気口のネジは外す必要はありませんでした。
参考にしたサイトにあるようにネジ数は多いですが2種類だけです。
ネジを外して裏が開きますが、完全に離れません。
よく見るとバッテリー部分にシールが貼ってあります。
これが邪魔なので剥がしました。
筐体は軽量化のためにかなり薄い事がわかります。
こんなに薄いのに堅牢ですごいと思います。
リチウムイオン電池は怖いので、まず内部バッテリーを外します。
コネクターを抜きました。
次にキーボードのコネクターを外します。
はじめはどう外すのかわかりませんでしたが、
粘着テープを外し、次にコネクターを固定している白い部分を外部バッテリー方向へ引き出します。
するとシート状のコネクターが引っ張りぬけるようになります。
白い部分がこのコネクターを固定しているのですね。
裏返して表からキーボードを外します。
例によって部品がぽろぽろ落ちます。注意しましょう。
マイナスの精密ドライバーをキーボードの端に突っ込んで、
べりべりとめくります。
この時筐体が傷ついてしまいました。きれいに行うのは難しいです。
外したキーボードは曲がってしまいます。
キーボード端子がどのように裏面に通っているか見ておきましょう。
新しいキーボードのコネクタを裏に通しつつ、
両面テープをそのまま利用して新しいキーボードを張ります。
あとはコネクターを接続・固定し、バッテリーも接続して
裏面をネジで絞めれば完成です。
キーボードの反応も直りました。
個人でも出来ます。ただし筐体の破損に注意しましょう。
しかし最近キーボードが効かないことがあり、実用性が低下しています。
調べてみると同様の症状でキーボード交換をされて改善している方の記事があります。
https://on-the-ball.jp/archives/10829
本当にこんなに簡単なのでしょうか？
参考にしながら実際にやってみました。
ちなみにAX2もAX3も同じでした。
※注意 この記事は改造を促すものではありません。自己責任でお読みください。
まずはキーボード購入。
ヤフオクで調べると4000円程で購入可能です。
https://auctions.yahoo.co.jp/search/search/cf-ax3%20%E3%82%AD%E3%83%BC%E3%83%9C%E3%83%BC%E3%83%89/0/
レッツノートを筐体裏面から開けていきます。
プラスの精密ドライバーが必要です。
通気口のネジは外す必要はありませんでした。
参考にしたサイトにあるようにネジ数は多いですが2種類だけです。
ネジを外して裏が開きますが、完全に離れません。
よく見るとバッテリー部分にシールが貼ってあります。
これが邪魔なので剥がしました。
筐体は軽量化のためにかなり薄い事がわかります。
こんなに薄いのに堅牢ですごいと思います。
リチウムイオン電池は怖いので、まず内部バッテリーを外します。
コネクターを抜きました。
次にキーボードのコネクターを外します。
はじめはどう外すのかわかりませんでしたが、
粘着テープを外し、次にコネクターを固定している白い部分を外部バッテリー方向へ引き出します。
するとシート状のコネクターが引っ張りぬけるようになります。
白い部分がこのコネクターを固定しているのですね。
裏返して表からキーボードを外します。
例によって部品がぽろぽろ落ちます。注意しましょう。
マイナスの精密ドライバーをキーボードの端に突っ込んで、
べりべりとめくります。
この時筐体が傷ついてしまいました。きれいに行うのは難しいです。
外したキーボードは曲がってしまいます。
キーボード端子がどのように裏面に通っているか見ておきましょう。
新しいキーボードのコネクタを裏に通しつつ、
両面テープをそのまま利用して新しいキーボードを張ります。
あとはコネクターを接続・固定し、バッテリーも接続して
裏面をネジで絞めれば完成です。
キーボードの反応も直りました。
個人でも出来ます。ただし筐体の破損に注意しましょう。
2018年7月10日火曜日
DJI Inspireに最低限の改造で物件投下を可能にするSKYZIMIR STORK
無人航空機から何か物を落とすということは航空法で規制されています。
国土交通省に承認を得る必要があるのですが、
その承認を申請する再に航空法に触れない屋内（体育館など）で練習をしておく必要がります。
しかし、そのためには通常のドローンでは物件を投下する機能が無いため練習ができません。
そこで機体を改造して投下機能を装備します。
注意：このブログは改造を推奨しているものではありません。
投下装置というとサーボモーターなどを利用した装置の手作りが考えられます。
しかし、別に電源を用意したり、そう重要の送信機とは異なる送信機から信号を送るなど複雑になってしまいます。
そこで海外の製品でSKYZIMIR STORKという製品を輸入してみることにしました。
https://www.skyzimir.com/
この製品はDJI Inspire1または2のランディングギアに取り付け、その開閉を利用して物を投下します。
Paypalを利用して購入をしてみることにしました。
フォームに沿って入力し申し込むとPaypalからメールが来ます。
このとき「届いたら振込操作してね」という内容のメールなので
商品が届いたら振込するのか？と勘違いしてしまい、しばらく放置してしまいました。
実際には「メールが届いたら振り込んでね」という内容でした。
非常にシンプルでなものです。六角レンチが付属しています。
説明書は全て英語です。
英語をなんとなく読みながら作業していきます。
- 設置のポイントは
- ランディングギアはおろした状態（着陸する状態）で作業すること
- 前後を間違えないこと
- 最初からきつく締めないこと
- 設置位置は六角レンチの短い方を当てた分だけスペースを取ると良いこと（写真）
2018年3月8日木曜日
DJI Inspire1のフライトログを取得する。
使用しているドローン（dji inspire1）が通常と異なる、異常な動作を経験しました。
墜落しませんでしたが何か異常があったことに違いがありません。
リスクマネージメントの観点から「おかしいな？」をそのままにしておくことは危険です。
フライトログを取得すればきっと何かわかるはず。
そこでインターネットで調べてみると最新の機種（inspire2など）はDJI ASSISTANT2というソフトでログを取ることができるとあります。
しかし、私の使用しているDJI Inspire1はすでに旧機種です。
インターネット検索ですぐに出てこなかったので、困っていたところ、
DJIのフライトアプリであるDJI GOの中に「フライトデータモールに入る」というよくわからない記載があったのを思い出しました。
機体の詳細設定にあります。
DJI GOでその記述をタップすると「MCはフライトデータモードです。PCに接続して・・・」と表示されました。
DJI Inspire1の後部LEDの下にマイクロUSBポートがあるのでこれを利用してパソコンと接続すると外部ドライブとしてログを取得することができました。
33のフライトログがありましたが、かなりファイルサイズが大きいものもあり転送にかなりの時間を要しました。
墜落しませんでしたが何か異常があったことに違いがありません。
リスクマネージメントの観点から「おかしいな？」をそのままにしておくことは危険です。
フライトログを取得すればきっと何かわかるはず。
そこでインターネットで調べてみると最新の機種（inspire2など）はDJI ASSISTANT2というソフトでログを取ることができるとあります。
しかし、私の使用しているDJI Inspire1はすでに旧機種です。
インターネット検索ですぐに出てこなかったので、困っていたところ、
DJIのフライトアプリであるDJI GOの中に「フライトデータモールに入る」というよくわからない記載があったのを思い出しました。
機体の詳細設定にあります。
DJI GOでその記述をタップすると「MCはフライトデータモードです。PCに接続して・・・」と表示されました。
DJI Inspire1の後部LEDの下にマイクロUSBポートがあるのでこれを利用してパソコンと接続すると外部ドライブとしてログを取得することができました。
33のフライトログがありましたが、かなりファイルサイズが大きいものもあり転送にかなりの時間を要しました。
2018年2月17日土曜日
テラドローンのテラマッパーを試す。
こんかいはドローンを利用した三次元測量ソフトであるテラマッパーを試してみます。
トライアルの申し込み
下記のサイトからトライアルを申し込みましょう。
https://mapper.terra-drone.net/
二週間有効のライセンスキーをメールでいただけます。
インストール開始
日本語を選択します。
テラドローンのサンプルファイルを準備する
ダウンロード先はアドレスはライセンスキーを取得した際にメールに書かれています。
メールで送られてきたライセンスキーを入力しましょう。
完了すると次のような画面になります。
サンプルファイルもダウンロードしましょう。
ライセンスキーのダウンロード先のリンクがあります。
テラマッパーで新規プロジェクトを作成
Microsoft One Driveの共有フォルダーに入ります。
左上のダウンロードをクリックしてZipファイルとして取得します。
4Kで撮影された写真ばかりですのでかなり重たいですね。
ブログ執筆時点でサンプルファイルは二つ準備されています。
家屋が撮影されている69枚の写真で構成されたもので575MB以上
土木工事現場の364枚のものは3.1GB以上になります。
ダウンロードが終了したら展開しておきます。
先ほど展開した写真をすべて選択します（Ctlr+Aが便利）
飛行軌跡インポータが開きます。
ここで機体（ドローン）と座標系を選択します。
機体とExifデータを選択しました。
座標はWGS84で良いようです。
正常に読み込まれました。
なお、GCPを設定する場合は日本の座標を選択する必要があります。
飛行軌跡を確認します。
カメラ位置調節を行います。
家屋のサンプルデーターは写真数が少ないので「低速」を選択
高度は「60m」としました。
OKすると処理が走ります。
いきなりかなりメモリを使用しながら25分程度の処理時間でした。
これで低密度の点群データが作成されました。
高密度の点群を生成してみましょう。
ウインドウ下部の点群生成をクリックします。
50分以上かかりました。
無事に点群が生成されました。
測定ツールで測定してみましょう。
サンプルデータに撮影されている車の車長を測定します。
3.9mでした。
OpenDroneMapでも同じサンプルデータを利用してGeoTiffを作成、QGISで長さを測定してみました。
OpenDroneMapでもほぼ同じ数値になりました。
トライアルの申し込み
下記のサイトからトライアルを申し込みましょう。
https://mapper.terra-drone.net/
二週間有効のライセンスキーをメールでいただけます。
インストール開始
テラドローンのサンプルファイルを準備する
ダウンロード先はアドレスはライセンスキーを取得した際にメールに書かれています。
メールで送られてきたライセンスキーを入力しましょう。
ライセンスキーのダウンロード先のリンクがあります。
左上のダウンロードをクリックしてZipファイルとして取得します。
4Kで撮影された写真ばかりですのでかなり重たいですね。
ブログ執筆時点でサンプルファイルは二つ準備されています。
家屋が撮影されている69枚の写真で構成されたもので575MB以上
土木工事現場の364枚のものは3.1GB以上になります。
ダウンロードが終了したら展開しておきます。
先ほど展開した写真をすべて選択します（Ctlr+Aが便利）
飛行軌跡インポータが開きます。
ここで機体（ドローン）と座標系を選択します。
機体とExifデータを選択しました。
正常に読み込まれました。
高度は「60m」としました。
いきなりかなりメモリを使用しながら25分程度の処理時間でした。
ウインドウ下部の点群生成をクリックします。
サンプルデータに撮影されている車の車長を測定します。
OpenDroneMapでも同じサンプルデータを利用してGeoTiffを作成、QGISで長さを測定してみました。
2018年1月30日火曜日
ドローンのメンテナンス
本日は所有しているドローンのメンテナンスを行いました。
いつも次の項目をチェックしています。
外観異常の有無
ネジの緩みの有無（増し締めします）
センサーエラーのチェック
プロポのアンテナやスティックの異常がないか
バッテリー電圧、セルバランスの確認
プロペラの傷
Inspire1は問題がありませんでした。
ところが最近飛行させていないPhantom2はとても構ってちゃんだからか
ネジがところどころ緩んでいました。
気温変化が原因でしょうか？
飛行させてない機体ほど気をつけたほうが良いです。
しっかり増し締めして試運転しておきました。
いつも次の項目をチェックしています。
外観異常の有無
ネジの緩みの有無（増し締めします）
センサーエラーのチェック
プロポのアンテナやスティックの異常がないか
バッテリー電圧、セルバランスの確認
プロペラの傷
Inspire1は問題がありませんでした。
ところが最近飛行させていないPhantom2はとても構ってちゃんだからか
ネジがところどころ緩んでいました。
気温変化が原因でしょうか？
飛行させてない機体ほど気をつけたほうが良いです。
しっかり増し締めして試運転しておきました。
2018年1月14日日曜日
古いAdroidタブレットをマルチディスプレイ（HDMI）として使用する。
古いAndroidタブレットがあるのですが使いみちがあまりありません。
売るべきか悩んでいたときに、もう一台液晶ディスプレイが欲しいなあと思う案件が出てきました。
新たに液晶ディスプレイに出資するのももったいないと思っています。
そこで、この余ったAndroidタブレットをHDMI入力に対応した液晶モニターとして使用できないかと思いついたのです。
用意したもの
PC（HDMI出力ができるもの）
HDMIケーブル
USBゲームキャプチャー（HDMIの映像をUSBカメラに変換）
マイクロUSB OTGケーブル（Androidタブレットに外部USBを利用できるようにする）
Androidタブレット（今回使用したのはTOSHIBA AT501）
FPViewer（Androidアプリ、USBカメラの映像を表示できる）
方法
Androidタブレットにもよりますが、OTGケーブルを利用することでUSB機器を利用できます。パソコンからの映像をUSBカメラとして認識させることでAndroidタブレットにパソコンの映像を映し出します。このためにUSBゲームキャプチャーを利用してパソコンからHDMI出力接続された信号をUSBカメラとして認識させます。その映像はカメラアプリで表示させることができます。
結果
写真のようにセカンドディスプレイとして利用することができました。
タブレットから伸びている白いケーブルがOTGケーブルです。
青いケーブルはゲームキャプチャーに付属していたUSBケーブルです。
緑色のランプが点灯しているものがゲームキャプチャー。
無事に画面のクローンができました。これでAndroidタブレットをマルチモニターとして利用することができます。
しかし、ゲームキャプチャーが安物であるため、にじんで表示されます。
細かいテキストを読むのはしんどいですね。
とはいえ、バッテリー駆動するセカンドディスプレイとして利用することができました。
ハマリポイント
当初Androidタブレットがゲームキャプチャーを認識してくれませんでした。しかしこれはAndroidタブレットの開発者モードでUSBデバッグをONにしていたことが原因でした。これをOFFにすることで認識されました。
売るべきか悩んでいたときに、もう一台液晶ディスプレイが欲しいなあと思う案件が出てきました。
新たに液晶ディスプレイに出資するのももったいないと思っています。
そこで、この余ったAndroidタブレットをHDMI入力に対応した液晶モニターとして使用できないかと思いついたのです。
用意したもの
PC（HDMI出力ができるもの）
HDMIケーブル
USBゲームキャプチャー（HDMIの映像をUSBカメラに変換）
マイクロUSB OTGケーブル（Androidタブレットに外部USBを利用できるようにする）
Androidタブレット（今回使用したのはTOSHIBA AT501）
FPViewer（Androidアプリ、USBカメラの映像を表示できる）
方法
Androidタブレットにもよりますが、OTGケーブルを利用することでUSB機器を利用できます。パソコンからの映像をUSBカメラとして認識させることでAndroidタブレットにパソコンの映像を映し出します。このためにUSBゲームキャプチャーを利用してパソコンからHDMI出力接続された信号をUSBカメラとして認識させます。その映像はカメラアプリで表示させることができます。
結果
写真のようにセカンドディスプレイとして利用することができました。
青いケーブルはゲームキャプチャーに付属していたUSBケーブルです。
緑色のランプが点灯しているものがゲームキャプチャー。
しかし、ゲームキャプチャーが安物であるため、にじんで表示されます。
細かいテキストを読むのはしんどいですね。
とはいえ、バッテリー駆動するセカンドディスプレイとして利用することができました。
ハマリポイント
当初Androidタブレットがゲームキャプチャーを認識してくれませんでした。しかしこれはAndroidタブレットの開発者モードでUSBデバッグをONにしていたことが原因でした。これをOFFにすることで認識されました。
これ、ラズベリーパイ（Raspberry pi）などシングルボードコンピューターの画面としても使えそう。
2018年1月3日水曜日
ドローンとパソコンを繋いでシュミレーターを動かす
ドローンは空飛ぶパソコンみたいなものです。
ドローンとパソコンを繋ぐことで様々な設定やテストが可能です。
機体設定は概ねスマートデバイス（アンドロイドやiPad）で出来るわけで、あまりパソコンに接続はしません。
どんな場合に接続するのか？
アプリケーションを開発しシュミレーションする場合。
つまり、開発者向けですね。
今回ドローンを制御するプログラムが必要になったため
そのテストを兼ねてシュミレーションを行うことにしました。
ドライバやシュミレーターは開発者向けのサイトにしかありません。
このためDJI DEVELOPERに登録する必要があります。
実はDJI製品は開発者登録をすると、DJIが制御を許可している範囲でいろいろな開発を行うことが出来ます。
次のページから登録をします。
https://developer.dji.com/
パソコンはプリンターなどの周辺機器を繋ぐときにそれぞれの機器にあったドライバをインストールする必要があります。
ドローンを接続する場合も同じでドライバが必要です。
MOBILE SDKのページからTOOLSの最後にドライバがあります。
ここではWindows10 64bit とInspire1を接続するのでWIN Driver Installerをダウンロードします。
ところがこのWIN Driver Installerですが、なぜかダウンロードに失敗します。
これはChromeに何らかの問題がある可能性もあります。
Microsoft Edgeでは正常にダウンロードできました。
これを解凍し、次の画面が出たらドローンとパソコンをUSBケーブルで接続します。
セットアップウィザードに沿って進めていきます。
同様にシミュレーターもダウンロードしてインストールしましょう。
DJI PC Simulator Installer & User Manualをダウンロード、インストールを行います。
ドローンとパソコンを繋ぐことで様々な設定やテストが可能です。
機体設定は概ねスマートデバイス（アンドロイドやiPad）で出来るわけで、あまりパソコンに接続はしません。
どんな場合に接続するのか？
アプリケーションを開発しシュミレーションする場合。
つまり、開発者向けですね。
今回ドローンを制御するプログラムが必要になったため
そのテストを兼ねてシュミレーションを行うことにしました。
ドライバやシュミレーターは開発者向けのサイトにしかありません。
このためDJI DEVELOPERに登録する必要があります。
実はDJI製品は開発者登録をすると、DJIが制御を許可している範囲でいろいろな開発を行うことが出来ます。
次のページから登録をします。
https://developer.dji.com/
パソコンはプリンターなどの周辺機器を繋ぐときにそれぞれの機器にあったドライバをインストールする必要があります。
ドローンを接続する場合も同じでドライバが必要です。
MOBILE SDKのページからTOOLSの最後にドライバがあります。
ここではWindows10 64bit とInspire1を接続するのでWIN Driver Installerをダウンロードします。
ところがこのWIN Driver Installerですが、なぜかダウンロードに失敗します。
これはChromeに何らかの問題がある可能性もあります。
Microsoft Edgeでは正常にダウンロードできました。
これを解凍し、次の画面が出たらドローンとパソコンをUSBケーブルで接続します。
同様にシミュレーターもダウンロードしてインストールしましょう。
DJI PC Simulator Installer & User Manualをダウンロード、インストールを行います。
機体をPCと接続した状態でシミュレーターを起動します。
次のような画面が開きます。シミュレーターの設定画面です。
この中でLatitudeとLongitudeがシミュレーター開始時の機体座標となります。
Display simulatorボタンでシミュレーターウインドウが開きます。
Start Simulationボタンでパソコンと接続されている機体がシミュレーターモードになります。
プロポで操作できますが、万が一のことを考えてプロペラは外しておきましょう。
これで作成したプログラムが正しく動くかシミュレーション出来るようになりました。
Display simulatorボタンでシミュレーターウインドウが開きます。
Start Simulationボタンでパソコンと接続されている機体がシミュレーターモードになります。
プロポで操作できますが、万が一のことを考えてプロペラは外しておきましょう。
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